في حين أن الروبوت التالي لن يكون الروبوت أحدث مفهوم الوظائف في الكتاب، فإن هذا من [Edison Science] هو تطوير نظيف يستخدم باستخدام العناصر المعاصرة وكذلك بسرعة كبيرة بفضل PID إدارة التعليقات بدلا من أن تقوم Bang-Bang-Bang-Bang الأكثر تقليدية برؤية الروبوتات المنخفضة.
بطبيعة الحال، فإن ضبط متطلبات PIDS وكذلك هذا هو الرابط الضعيف – سيكون عليك تجربة الإعدادات. كما يحتاج أجهزة الاستشعار إلى المعايرة، ومع ذلك نراهن أن كل من هذه المشاكل قد تكون ثابتة بسهولة.
إذا كان مفهوم PID جديدا بالنسبة لك، فإن المختصرات تعني النسبي والتكامل، وكذلك المشتقات. لتحديد الإخراج في أي نوع من الوقت المقدم، تنظر إلى المكان الذي تقارن فيه بالمكان الذي تريد أن تكون فيه (القيمة الحالية مقابل نقطة التعيين). ثم تحسب خطأ نسبي. لذلك، بالنسبة لدرجة حرارة، على سبيل المثال، إذا كنت تريد أن تكون عند 30 درجة بالإضافة إلى 20 درجة، فهذا خطأ نسبي من 10 درجات. تريد أيضا أن ننظر إلى ما مقدار التعديل الذي تم بناءه مع مرور الوقت بالإضافة إلى معدل تعديل الخطأ.
كان لدينا بعض البرامج التعليمية PID المستحقة في الماضي إذا كنت ترغب في فحص بعض الرياضيات. Thie أسهل أتباع الخطوط لا تتطلب pids أو حتى cpus.