سواء كانت العجلات أو المسارات أو القدمين أو حتى جسم رولي بولي مثل BB-8، يتعين على العديد من الروبوتات التعامل مع مشكلة حيوية: الأوساخ والحركة يمكن أن تدخل البتات المتحركة وتسبب مشاكل. لقد توصل بعض الباحثين من UCSD إلى طريقة ذكية حول هذا: روبوتات تعمل بالهواء المضغوطة التي تتكيف مع تضاريس خشنة.
على سرعة قصوى من 20 مم في الثانية الواحدة، لن يقوم [Michael Tolley] Squishy Little Robot بضبط أي سجلات سرعة الأرض. ولكن بالنسبة للتطبيقات مثل البحث والإنقاذ أو وضع أجهزة الاستشعار في المواقع غير المضائية أو التي يتعذر الوصول إليها، قد تفوز ببطء واستقرار في السباق. يمكن طباعة معدات تشغيل الروبوت الرباعي ثلاثي الأبعاد بالكامل على أي طابعة تجارية قادرة على استخدام خيوط ناعمة. تشمل كل من كل من غرف الهواء الموازية داخل الجلد الخارجي المتوازن؛ بالتناوب عن كيفية تضخم الدوائر التي تتحكم في كيفية التحرك. الساقين الناعمة تتكيف مع التضاريس غير منظم وتغلق تماما، والقضاء على مشاكل التسلل. يوضح الفيديو أدناه كيف يحصل الروبوت على غرامة على الصخور والرمل.
تذكرنا الساقين قليلا من آلية الرسم لدينا [Joshua Vazquez]، ولكن مع عدد أقل من أجزاء. أفضل الآن، يربط الروبوت الناعم إلى إمداداته الجوية، لكن الفريق يعمل على مضخة مصغرة لجعل الأمر كله المحمول. عند هذه النقطة نراهن أنها ستكون قادرا على السباحة.