هذا [بول مانديل] استشعار سرعة الحقيقة الأرضية. هذا اسم أنيق للأداة التي تتبع حركة السيارة عن طريق تتبع الأرض حقا. هذا يختلف من مجرد قياس دوران العجلة (وهو بالضبط كيف تعمل المواد الوسيطة التقليدية) في تلك النظم قياسا غير مباشر للحركة. بالنسبة لنا الجزء الرائع هو استخدام جهاز استشعار الماوس البصري واحد من ADNS-3080 على اليسار. إنها رخيصة ودقيقة، وكذلك يجب إلا أن تكون فقط للعرق قبل مربوطة بأسفل السيارة.
[PAUL] وضعت موقفا من شأنه حماية الإلكترونيات وكذلك تمكين المستشعر من تثبيته بشكل غير متكافئ من السيارة. يحتاج الشريحة البصرية إلى إقرانها مع عدسة، وكذلك ذهب مع أحد هذه المصاريف حوالي عشر مرات بقدر استشعار. يتم تغذية البيانات من المستشعر إلى وحدة تحكم النظام الأساسي باستخدام الصورة 18F2221. nugget بعض الشيء الذي اكتشفناه من هذه الوظيفة هو الاستطلاع سجل يسجل دائما إرجاع قيمة افتراضية كقالة واحدة. إذا لم تحصل على القيمة المتوقعة، فإنها تشير إلى مشكلة الاتصالات، واختبار أساسي للأجهزة التي تدخل في الاهتزاز – الجحيم هي تقنية السيارات.