أنتج الباحثون الكوريون ناحية روبوت واقعية وقادرة للغاية تبدو واعدة للغاية. إنه قوي (34 من قوة قبضة) وخفيفة الوزن إلى حد ما (1.1 كجم)، أيضا. هناك عدد من مقاطع الفيديو في اليد في العمل، والتي يمكنك أن ترى اثنتين منها أدناه بما في ذلك واحدة حيث تستخدم اليد المقص لقطع بعض الورق. يمكنك أيضا سحب الورق الكامل للحصول على التفاصيل.
مثل العديد من المشاريع الرائعة، بدأ هذا بمتطلبات. قام الفريق بإجراء مسح الأيدي الموجودة تلاحظ الإيجابيات والسلبيات لكل تصميم. ثم سردوا السمات التي تريدها في تصميم جديد.
تحتوي اليد 22 سم على 4 أصابع وإبهام وأجهزة استشعار في كل إبرام. بشكل عام، هناك 20 مفاصل مما أدى إلى 15 درجة من الحرية بحيث تكون اليد بافتية للغاية. يبحث البناء فرض ضرائب على موتورات غريب الأطوار، مسامير الكرة، والروابط. ومع ذلك، فإن اليد تحتوي على ذاتي واستعد للتثبيت على أي ذراع روبوت.
كنا تفكر بشكل خاص في مقطع فيديو واحد حيث استخدم اليد ملاقط إلى موقع أجزاء صغيرة. هل يمكن أن يكون هذا هو رقم الاختيار والمكان؟
إذا كنت ترغب في dabble في تصميم الرابط، لدينا فقط حزمة CAD لك. إذا كنت تتطلب المزيد من آليات الروبوت للعب مع، فهناك الكثير متاح لدراسة وتكرار وتعديل.