قبل وقت طويل قبل أن تعتمد السفن على نظام تحديد المواقع العالمي لتحديد المواقع لتحديد موقعها – وحتى قبل أنظمة الملاحة الراديوية مثل لوران، فإن السفن التي تعتمد على أنها لا تزال متطورة بشكل مثير للإعجاب تعني تحديد موقعها: التنقل بالقصور الذاتي. النظريات بسيطة: إذا حافظت على عدد قليل من الجيروسكوبات والاستراتيجية الدقيقة للغاية، فستتمكن من حساب المكان الذي تكون فيه بالنسبة لموقعك السابق. نظرا لأن Gyros Electronic and Accelerometers في كل مكان، فكرت [سيباستيان] أنه سيحصل على إنشاء نظام الملاحة الذاتي الخاص به.
الصعوبة في استخدام هذه الطريقة هي أن كل جيراب منظار لديه بعض الأخطاء. نظرا لأن القياسات من Gyros and Accelerometers مدمجة معا، يتم دمج الخطأ أيضا، مما يؤدي إلى وجود خطأ في تحديد المواقع المعزز مع مرور الوقت. مع عدد قليل من الخوارزميات الذكية وأجهزة استشعار جيدة للغاية، من الممكن تقليل هذا الخطأ.
[سيباستيان] ليس لديه أجهزة رائعة حقا – إنه يعمل فقط مع لوحة اندلاع التسارع / الدوران الجيد لأغراض تجريبية. بعد قراءة بيانات التسارع مع اردوينو، كان قادرا على التقاط جميع بيانات المستشعر وقراءته في برنامج نصي بيثون.
الخطوات التالية هي معرفة خوارزمية جيدة لإدماج جميع بيانات المستشعر، وربما إضافة مقياس بارعة والبوصلة المغناطيسية للحصول على تعويض أفضل للخطأ. لا يزال المشروع في المراحل المبكرة، ولكن يرى كيف يعد نظام الملاحة بالقصور الذاتي أحد الانتصارات الهندسية في أوائل القرن العشرين، ونحن ننتظر بفارغ الصبر أي تحديثات تقدم.