لا يزال روبوت التوازن الذاتي هذا يستخدم عجلتين فقط، لكنه موازنة بشكل مختلف جدا مما اعتدت على رؤيته. حيث تستخدم العديد من المشاريع عنصر نموذج مشابه ل Segway، وهذا يعمل تماما مثل دراجة. ولكن لا يحتاج إلى الحفاظ على العجلات الأمامية والخلفية للغزل للبقاء منتصبا. في الواقع، يظهر الفيديو بعد الاستراحة أنه موازنة تماما أثناء استقامة كاملة. [Aoki2001] إنشاء غير عالق في مكان واحد. وشملت أجهزة الاستشعار عن بعد على الأمامي والعودة المستخدمة في نقل الدراجة كما لو كان عن طريق التنافر.
العجلة الكبيرة حيث يكون متسابق هو ما يتأكد من أن السيارة لا تسطير. إنه بمثابة بندول مقلوب، يدفع ضد القصور الذاتي للعجلة الكبيرة عن طريق تدوير المحرك الذي يتم إرفاقه به. تم عرض نفس المفهوم في مارس على دراجة كاملة الحجم. ولكن لماذا تستخدم عجلتين عندما تحتاج فقط واحدة؟ يمكن أيضا رؤية إصدار أحواض الدراجة الهوائية الأحادية العليا بعد الانهيار.
الأمر يستحق إلقاء نظرة على عروض Utube الأخرى في [Aoki’s] الأخرى أيضا. لقد حصل على روبوت صغير يتصاعد أعلى الكرة. انها النسخة المكتبية الحجم من هذا الاختراق.