3D Printed Encoder Encoder غير رائع تماما

عندما تحتاج إلى تسجيل زاوية شيء تدوير، سواء كان مقبضا أو مفصلا في ذراع روبوتية، فإن اللوافع الدوارة المطلقة دائما ما تكون دائما في الطريق للذهاب. إنها رخيصة، إنها متوفرة بسهولة، ويتضح أنك تستطيع أن تجعل واحدة رائعة رائعة من جهاز استشعار مغناطيسي ورابط متقدم ومحامل لوح التزلج.

عندما حصلت [Scott Bezek] على يده على لوحة اندلاع المغناطيس AS5600، هذا فقط ما فعله. المستشعر نفسه هو جيم يقع في منتصف المجلس، الذي يجلس في تصميم سكوت على حامل ثلاثي الأبعاد مطبوع. جبل تحمل يجلس فوق ذلك، الذي يحمل – خمنت ذلك – محمل. على وجه التحديد، تحمل لوحة التزلج القياسية 608، والتي تم قطعها في الجبل وتحملها بشكل آمن بواسطة التعادل الرمز البريدي Cinched حول علامات التبويب جبل. الجزء الأخير هو مقبض ثلاثي الأبعاد مطبوع مع مغناطيس صغير مضمن داخل، عمودي على محور التناوب. ينزلق المقبض إلى المحامل و AS5600 يقرأ اتجاه المغناطيس.

بالطبع، إذا كنت ترغب فقط في مقبض دوار، فقد تم شراؤها للتو تشفير وتمته معها، ولكن هذه الطريقة لها مزاياها. ربما لا يمكنك تناسب تشفير متاح تجاريا في التصميم الخاص بك. ربما تحتاج إلى الدوران الفائق السلس المقدمة من المحامل. أو ربما كنت في الواقع بناء أن الذراع الروبوتية – تشفير مغناطيسية مخصصة مثل هذه واحدة شائعة للغاية في تصميم المحرك، وعلى الرغم من أن الإصدارات الصناعية الأكثر نموا (عادة) لها علاقات مضغارية أقل، فإن تصميم [سكوت] سوف يصلح الحق في.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *